[I2C] The I2C-bus specification : 예제소스

도움이 되실지 모르겠습니다. I2C로 EEPROM의 내용을 R/W하는 예제입니다.

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// MAIN PROJECT FILE

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#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#include <util/twi.h>

#include "eeprom24lc32.h"

#include "lcd.h"

#include "button.h"

int main()

{

long data, saved_data;

short rtn;

char string[80];

EprmInit(400); // 400 kHz TWI 전송속도

LcdInit();

data = 0x12345678;

if((rtn=EprmWriteNByte(0x500, (char *)&data, sizeof(data)))<0)

{

sprintf(string, "write error: %d", (int) rtn);

LcdMove(0,0); LcdPuts(string);

while(1);

}

// verify

if((rtn=EprmReadNByte(0x500, (char *)&saved_data, sizeof(saved_data)))<0)

{

sprintf(string, "write error: %d", (int) rtn);

LcdMove(0,0); LcdPuts(string);

while(1);

}

else

{

LcdMove(0,0); LcdPuts("Saved Data = ");

sprintf(string, "0x%lx", saved_data);

LcdMove(1,0); LcdPuts(string);

}

while(1);

}

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// EEPROM24LC32.H

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//

#ifndef __EEPROM24LC32_H__

#define __EEPROM24LC32_H__

void  EprmInit(unsigned int kHz);

short EprmWriteByte(short addr, char data);

short EprmWriteNByte(short addr, char data[], int n);

short EprmReadNByte(short addr, char data[], int n);

#endif

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// EEPROM24LC32.C

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//

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// eerpom24lc32.c

//

// EEPROM 24LC32 구동 프로그램

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//

#include <avr/io.h>

#include <util/twi.h>

#include <util/delay.h>

#include "lcd.h"

#include "eeprom24lc32.h"

#define DEVICE 0x00 // Device Select Bit

#define SLA_W (0xA0 | (DEVICE << 1))

#define SLA_R (0xA0 | (DEVICE << 1) | 0x01)

static short setAddr(short addr);

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// TWI 버스를 초기화한다.

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//

void EprmInit(unsigned int kHz)

{

TWSR = 1<<TWPS0; // 비트율 프리스케일러값을 16으로 한다.

// 비트율 설정

TWBR = (unsigned char) ((F_CPU/(kHz*1000L) - 16L)/(2L*4L));

}

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// 1바이트 데이터를 24LC32A EEPROM에 쓴다.

//

// addr : 데이터를 쓸 EEPROM 주소

// 0x00 ~ 0xFFF

//  data : 쓸 데이터

//

// return :

// 0 - 성공

//   -1 - 쓰기 실패

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//

short EprmWriteByte(short addr, char data)

{

short rtn;

//-----------------------------------

//  데이터를 쓸 EEPROM 주소를 보낸다.

//-----------------------------------

if((rtn=setAddr(addr)) < 0)

return rtn;

//-----------------------------------

// 데이터 전송

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TWDR = data;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // DATA가 보내질 때까지 기다린다.

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MT_DATA_ACK) // DATA 전송후 슬레이브로 부터 ACK를 받았는 지 검사

return -3;

//----------------------------------

// STOP 조건을 보낸다.

//----------------------------------

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);

while((TWCR & (1<<TWSTO))); // STOP조건이 보내질 때까지 기다린다.

return 0;

}

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// n 바이트 데이터를 EEPROM에 쓴다.

//

// addr : EEPROM 주소 

// 0x00 ~ 0xFFF

//  data : 쓸 데이터를 저장한 버퍼주소

//  n : 쓸 데이터 개수

//

// return :

// 양수 - 다음 쓸 EEPROM 주소

//   -1 - 쓰기 실패

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//

short EprmWriteNByte(short addr, char *data, int n)

{

int i, rtn;

for(i=0; i<n; i++)

{

if((rtn=EprmWriteByte(addr, *data))<0)

return rtn;

addr++;

data++;

}

return addr;

}

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// n 바이트 데이터를 EEPROM으로부터 읽어들인다.

//

// addr : EEPROM 주소 

// 0x00 ~ 0xFFF

//  data : 읽은 데이터를 저장할 버퍼

//  n : 읽을 데이터 개수

//

// return :

//    0 - 성공

//   -1 - 읽기 실패 

//===================================================

//

short EprmReadNByte(short addr, char data[], int n)

{

int i;

//----------------------------------------

// 읽을 데이터의 주소를 보낸다.

//----------------------------------------

if(setAddr(addr) < 0)

return -5;

//---------------------------------------

// REPEATED START

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TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); // START 조건을 보낸다.

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // START조건이 보내질 때까지 기다린다.

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_REP_START) // 정상적으로 REPEATED START조건이 보내졌는 지 검사한다.

return -6;

//--------------------------------------

// SLA_R를 보낸다.

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TWDR = SLA_R;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // SLA_R이 보내질 때까지 기다린다.

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MR_SLA_ACK) // SLA_R 전송후 슬레이브로 부터 ACK를 받았는 지 검사

return -7;

//----------------------

// 데이터 읽기

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for(i=0; i<n-1; i++)

{

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN); // TWI동작을 시작한다.  데이터를 받으면 ACK를 보낸다.

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // 데이터를 받을 때까지 기다린다.

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MR_DATA_ACK)

return -8;

data[i] = TWDR; // 데이터를 읽는다.

}

// 마지막 바이트를 받으면 ACK를 보내지 않는다.

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); // TWI동작을 시작한다. 데이터를 받으면 ACK를 보내지 않는다.

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // 데이터를 받을 때까지 기다린다.

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MR_DATA_NACK)

return -9;

data[i] = TWDR; // 마지막 데이터를 읽는다.

//-----------------------------

// STOP 조건을 보낸다.

//-----------------------------

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);

while(TWCR & (1<<TWSTO)); // STOP조건이 보내질 때까지 기다란다.

return 0;

}

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// eeprom에 데이터를 쓰기/읽기를 위한 제어 및 주소 바이트를 보낸다.

//

//  addr : 데이터를 쓰기/읽기를 할 주소

//

// return :

// 0   - 성공

//   음수 - 전송 실패

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//

static short setAddr(short addr)

{

while(1)

{

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); // START 조건을 보낸다.

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // START조건이 보내질 때까지 기다린다.

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_START) // 정상적으로 START조건이 보내졌는 지 검사한다.

return -10;

TWDR = SLA_W;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); // SLA_W를 보낸다.

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // SLA_W가 보내질 때까지 기다린다.

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) == TW_MT_SLA_ACK)

break;

else // eeprom이 준비되지 않았음

{

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN); // STOP 조건을 보낸다.

while(TWCR & (1<<TWSTO)); // STOP조건이 보내질 때까지 기다란다.

}

};

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// eeprom 주소를 상위바이트, 하위바이트 순으로 보낸다.

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TWDR = (unsigned char) (addr >> 8);

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); // 상위바이트 전송

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // DATA가 보내질 때까지 기다린다.

// DATA 전송후 슬레이브로 부터 ACK를 받았는 지 검사

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MT_DATA_ACK)

return -12;

TWDR = (unsigned char) addr; // 하위바이트 전송

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // DATA가 보내질 때까지 기다린다.

// DATA 전송후 슬레이브로 부터 ACK를 받았는 지 검사

if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MT_DATA_ACK)

return -13;

return 0;

}